怎样根据伺服电机来配合行星减速器
1——速比
伺服减速器的减速大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。比如需要终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比 以1：15左右为佳。终输出转速的高低取决于工况需要
1——扭矩
减速机的额定扭矩要大于或等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M
3——精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是产品了
 | ZCAR行星减速机参数表 |
| 精密行星减速机性能参数 | |||||||||
| 规格 | 单位 | 级数 | 速比 | ZCAR60 | ZCAR90 | ZCAR115 | ZCAR142 | ZCAR180 | ZCAR220 |
| 额定输出扭矩T2N | Nm | L1 | 3 | 45 | 130 | 208 | 352 | 588 | 1240 |
| 4 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 6 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | |||
| 7 | 35 | 140 | 300 | 550 | 1000 | 1800 | |||
| 8 | 32 | 120 | 260 | 500 | 800 | 1600 | |||
| 10 | 23 | 48 | 140 | 310 | 520 | 1020 | |||
| L2 | 15 | 45 | 130 | 208 | 352 | 588 | 1140 | ||
| 16 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 20 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 28 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 30 | 35 | 140 | 300 | 550 | 1000 | 1800 | |||
| 32 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 35 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 40 | 58 | 150 | 310 | 600 | 1050 | 1850 | |||
| 50 | 58 | 150 | 310 | 600 | 1050 | 1850 | |||
| 60 | 55 | 140 | 300 | 570 | 950 | 1750 | |||
| 70 | 35 | 130 | 285 | 540 | 900 | 1650 | |||
| 80 | 32 | 120 | 260 | 500 | 800 | 1500 | |||
| 100 | 23 | 48 | 140 | 310 | 520 | 1020 | |||
| 大输出扭矩T2B | Nm | L1 L2 | 3-200 | 2.5倍额定输出扭矩 | |||||
| 额定输入转数n1N | rpm | L1 L2 | 3-200 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 大输入转数n1B | rpm | L1 L2 | 3-200 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 2000 |
| 精密间隙P1 | acrmin | L1 | 3-20 | ≤4 | ≤4 | ≤5 | ≤6 | ≤8 | ≤10 |
| L2 | 25-200 | ≤6 | ≤6 | ≤7 | ≤8 | ≤10 | ≤12 | ||
| 标准间隙 P2 | L1 | 3-20 | ≤6 | ≤6 | ≤7 | ≤8 | ≤10 | ≤12 | |
| L2 | 25-200 | ≤8 | ≤8 | ≤9 | ≤10 | ≤12 | ≤14 | ||
| 扭转刚性 | Nm/acrmin | L1 L2 | 3-100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 容许径向力F1 | N | L1 L2 | 3-100 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 50000 |
| 容许轴向力F2 | N | L1 L2 | 3-100 | 765 | 1625 | 3350 | 4700 | 7250 | 25000 |
| 使用寿命 | h | L1 L2 | 3-100 | 20000h | |||||
| 效率n | % | L1 | 3-10 | ≥97 | |||||
| L2 | 15-100 | ≥94 | |||||||
| 重量 | kg | L1 | 3-10 | 2 | 6.5 | 13 | 24.5 | 51 | 83 |
| L2 | 15-100 | 2.5 | 8 | 14 | 25 | 54 | 95 | ||
| 防护等级 | L1 L2 | 3-100 | IP65 | ||||||
| 安装方式 | L1 L2 | 3-100 | 任意方式 | ||||||
| 噪音 | dB | L1 L2 | 3-100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤75 |
| 使用温度 | ℃ | L1 L2 | -10℃~+90℃ | ||||||
| 减速机转动惯量 | |||||||||
| 规格 | 单位 | 级数 | 速比 | ZCAR60 | ZCAR90 | ZCAR115 | ZCAR142 | ZCAR180 | ZCAR220 |
| 转动惯量 | kg.cm2 | L1L2 | 3-10 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 23.4 | 68.9 | 135.4 |
| 14-20 | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 | 119.8 | |||
| L1L2 | 25-100 | 0.09 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 21.8 | 68.9 | ||
| 120-200 | / | 0.31 | 1.87 | 6.25 | 23.4 | 65.6 | |||
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